A杨阿姨不属于志愿者，因为她没有经过志愿服务组织登记注册

B杨阿姨属于志愿者，她的助人行为都是出于自愿且是无偿的

C杨阿姨的行为不符合志愿服务公益性的基本特征，是单纯基于友谊等私人情感提供服务的行为

D杨阿姨可加入志愿服务组织，经过登记注册后成为志愿者

E杨阿姨的行为体现了志愿服务自愿性、无偿性和服务性的特征