患者男，35岁，因“体检发现左输尿管上段结石1周”来诊。患者1周前体检时检查泌尿系统B型超声发现左输尿管上段结石，长径约1cm。平时无明显症状，偶尔有左腰部酸胀不适感。既往体健，无排石史。患者的首选治疗是（）。