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当前学科：自动控制原理
题目：
名词解释
劳斯判据 (Routh stability criterion)
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2010年5月，李某在W省A市（非经济特区）永康花园购买商品房一套，该住房由A市华天住房置业担保公司负责担保贷款8万元。2010年8月，李某委托A市天一房地产中介服务公司，出租该住房，经天一房地产中介服务公司联系，李某与承租人乙某签订了租赁合同，进行了租赁登记备案，租期自2010年9月1日开始，为期两年，实际成交月租金800元。2011年3月，李某欲出售该房屋，又委托天一房地产中介服务公司实行独家代理销售，经天一房地产中介服务公司联系，李某与王某签订了房屋买卖契约，契约中载明的成交价格为16万元，向当地房地产管理部门申报价格时，房地产交易管理部门认为其成交价格明显低于市场价格，通知交易双方进行房地产评估，或按房地产管理部门确认的评估价格18万元缴纳税费，于是李某与王某委托A市春晖房地产评估有限责任公司进行了评估，评估价值为19万元。请回答下列问题如果A市春晖房地产评估有限责任公司，于2007年8月取得二级资质，且从事房地产估价活动已经连续8年，根据规定，该机构申请一级资质的时间最早是（）。
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