下图所示颚式破碎机中，已知其各构件的尺寸、质量及其对本身质心轴的转动惯量，矿石加在颚板2上的压力为Fr。设构件1以等角速度ω₁回转，其质量忽略不计，求作用在其上F点沿根xx方向的平衡力及各运动副中的反力。