21世纪前十年，我国坚持用改革的办法破解发展难题，不断完善社会主义市场经济体制。中国经济平均增长10.5%，国内生产总值由世界第六位上升到第二位，产业结构优化升级，农业基础不断加强，中西部地区发展加快，各项社会事业蓬勃发展，城乡居民收入大幅提高。同时，全面推进社会事业发展，实现真正免费的九年义务教育，覆盖城乡的社会保障体系初步形成，保障性住房建设加快推进，使“学有所教、劳有所得、病有所医、老有所养、住有所居”的理想逐步变成现实。 结合上述材料，运用社会主义市场经济的基本特征分析我国十年来取得巨大成就的原因。