A . A．自动操舵系统发生故障，而正在使用“应急舵”的船舶
B . B．罗经、雷达等导航设备均无法处于被正常使用的船舶
C . C．船上发生火灾，正在按灭火要求进行操纵时
D . D．船舶正在从事疏浚航道