A无论对事实及成因有无争议，均需等交通警察到达后处理纠纷

B无论对事实及成因有无争议，均不得呼叫交通警察

C对事实及成因无争议时，可即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜

D对事实及成因有争议时，需等交通警察到达后处理纠纷