A . 当直航船独自采取避让行动时，让路船的让路义务开始被解除
B . 当直航船应采取最有助于避碰的行动时，说明从此刻起，两船的义务完全相等
C . 避免紧迫局面的形成是让路船的法定责任
D . 避免紧迫局面的形成是让路船与直航船的法定责任