2011年4月5日22时许，刘某驾驶桑塔纳轿车沿某公路由南向北行驶，将在路边步行的王某撞伤，肇事后刘某驾车逃逸，王某经医院抢救无效3日内死亡。经交警大队认定刘某负此起事故的全部责任。