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当前学科：高级铣工考试
题目：
多选
数控机床主轴电动机的种类有（）。
A . 永磁式直流电动机
B . 他励式直流电动机
C . 三相交流永磁同步电动机
D . 三相交流异步电动机
E . 直线电机
答案：
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