A . 用以了解子宫的大小、胎先露、胎方位
B . 第三步是双手置于耻骨联合上方，弄清先露部是胎头还是胎臀
C . 第一步是双手置于子宫底部，了解宫高度，井判断是胎头还是胎臀
D . 第二步是双手分别置于腹部两侧，辨别胎背方向
E . 第四步双手插入骨盆入口，进一步检查先露部，并确定先露入盆程度