A . 两个刚片用不全交于一点、也不全平行的三根链杆相联，组成没有多余约束的几何不变体系
B . 三个刚片用不在同一直线上的三个铰相联，组成没有多余约束的几何不变体系
C . 在一个刚片上增加一个二元体，仍为没有多余约束的几何不变体系