牙轮钻头在硬和极硬地层钻进时主要靠切削齿对岩石的（）、（）作用破岩，对于软和极软地层主要靠切削齿对岩石的（）作用破岩。为避免在软地层钻进时发生泥包，必须把牙轮钻头设计成（）。