请问我国的《宪法》第一条对我国的国家性质是如何明确规定的？我国国家政权的本质所在是什么？

胡锦涛主席在讲话中强调，我们将坚定不移坚持中国特色社会主义道路，不断开创中国特色社会主义事业新局面。 请简要回答：我们坚持中国特色社会主义政治发展道路，就是要坚持和完善哪些政治制度？