直航船在什么情况下所作的航速或航向的改变是正当的？（）
Ⅰ、所作的航速或航向的改变是当时航海操纵所需要的，且能被让路船所理解
Ⅱ、让路船无法按规则要求采取让路行动
Ⅲ、直航船正在接送引航员上船
Ⅳ、直航船正在进行试车