请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。_仪表部分_全学科试题题库

当前学科：仪表部分

题目：问答题
请说明比例、积分、微分调节规律的动作依据及作用特点。
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男性，70岁，进行性排尿困难5年，加重1年，夜尿5~8次，尿线细、尿后滴沥，5年前车祸脑外伤，经神经外科治疗明显改善，无明显后遗症。病人前列腺MRI怀疑前列腺右侧叶占位，下列哪项进一步检查没有必要（）

加工偏心工件时，应保证偏心的中心与机床主轴的回转中心重合。（）

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桃树的树形是（）。

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