机器人足球比赛虽然才开展了几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法中正确的是（）。 ①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力 ②足球机器人的研制采用了人工智能技术 ③足球机器人具有人的智能 ④足球机器人既有逻辑判断能力，又有形象思维能力