如图11-4a所示，均质等截面直梁AB，由高H处水平自由坠落在刚性支座D上。已知梁长为2l，梁单位长度重量为q，梁的抗弯刚度为EI。设梁处于弹性变形阶段，试求梁内的最大弯矩。