患者对某种客观事物或情境产生过分和不合理的恐惧和紧张，并常伴有明显的自主神经症状。患者明知这种恐惧反应是过分的或不合理的，但在相同场合下反复出现，难以控制，以致极力回避所恐惧的客观事物或情境，影响其正常活动。是哪种焦虑障碍？（）