主页
学科
搜索
账户
常见问题
当前学科:工业机器人
题目:
问答题
如图所示两自由度机械手在如图位置时(θ1=0,θ2=π/2),生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
答案:
<查看本题扣1积分>
查看答案
答案不对?请尝试站内搜索
推荐知识点:
有关清洁舌的正确描述不包括哪一项()
农业生态学研究对象包括()
成人股骨头缺血坏死股骨头密度增高的病理基础为()
直列柱塞泵常用的正时控制器为()。
罗斯贝波亦称行星波。
新生女婴阴道出血最常见的原因是()。
离心泵导叶起什么作用?
某社区医院口腔科准备在某日利用半天的时间进行一次关于正确刷牙方法的普及活动,以使所在社区居民了解并掌握“上牙从上往下刷,下牙从下往上刷,磨牙面上来回刷,里里外外都要刷”的科学刷牙方法,养成良好的刷牙习惯。从下面所列举的传播方式中,选择最适合此次活动的传播方式()。
变压器后备过流保护动作跳闸,在()并()后,可试送一次。