A . A.定位的精度相对基于距离的定位算法较低
B . B.对节点的硬件需求相对基于距离的定位算法较低
C . C.需要的信标节点数量相对基于距离的定位算法较少
D . D.当有精确的距离信息可以利用时，可以得到较高的定位