A . A.定位的精度相对基于距离的定位算法较低B . B.对节点的硬件需求相对基于距离的定位算法较低C . C.需要的信标节点数量相对基于距离的定位算法较少D . D.当有精确的距离信息可以利用时，可以得到较高的定位
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