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当前学科：能源与动力工程
题目：
未知类型
在控制器内，设定值与测量值进行比较得出偏差值，按一定的控制规律比例、比例积分、比例积分微分发出相应的输出信号后去推动执行器。()
A.正确
B.错误
答案：
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