选择曲轴排列和发火顺序的原则是（）。
①发火间隔角要相等；
②发火顺序要合理；
③相邻两缸要避免连续或同时发火；
④在脉冲增压柴油机中，各缸排气管要分组连接；
⑤轴系扭振小；
⑥柴油机平衡性好。