一名45岁女性，晨起双手指间关节僵硬、不能握拳2年；双腕关节肿胀、疼痛并有压痛8个月；双膝关节肿胀疼痛6个月。双手X线平片见软骨下骨有囊腔形成，附近骨组织有磨砂玻璃样改变，关节间隙变窄。类风湿因子阴性，双腕关节滑膜活检结果为炎性增生改变。诊断是（）。