《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》（GB/T6068—2008）规定，汽车起重机抗倾覆稳定性试验时，在支腿伸出状态，施加1.25P+0.1F1的载荷而起重机不倾翻，则认为起重机稳定性是良好的。其中F1为折算到主臂或副臂重心的吊臂的重力。