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题目： 未知类型
将原机构“倒置”(更换机架)以后，各构件间的相对运动没有变化，但各构件的绝对运动有了变化，所以，“倒置”成了机构变异的途径之一。试以单销四槽槽轮机构为例，分析以槽轮为机架时，机构各构件的运动特性，并指出哪个构件为主动件，哪个构件为输出构件比较合适?
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