王某潜入某工厂仓库盗窃，将仓库货物（价值2万元）扔到院墙外，准备一会儿翻墙出去再捡，偶尔经过此处的刘某发现该货物无人看管，遂将其拿走，据为己有。10分钟后，王某来到院墙外，发现货物已无踪影。对于王某，刘某行为定性，下列哪一选项是正确的？（）。