根据以下材料，结合所学知识，回答下列问题。 材料一：2014年是全国人民代表大会成立60周年，60年的历史，是成长的历史、发展的历史。作为一个体现人民当家作主民主实质的新型政治制度，60年间，中国的人民代表大会制度经历了初创时期的探索确立和曲折发展，遭遇了“文化大革命”时期被“砸烂”的严重破坏，并在十一届三中全会之后全面恢复、健全发展。60年的实践充分证明，人民代表大会制度是实现中华民族伟大复兴的好制度。 材料二：习近平指出，“只有扎根本国土壤、汲取充沛养分的制度，才最可靠、也最管用。”我们应该珍惜经历了60年艰难探索、来之不易的中国特色社会主义政治制度。在新的奋斗征程上，必须充分发挥人民代表大会制度的根本政治制度作用，真正保障人民群众参加国家管理，充分体现人民的意志和利益。 结合材料，运用历史唯物主义的相关知识，分析说明在新的奋斗征程中，如何真正保障人民群众参加国家管理，充分体现人民的意志和利益？