A . 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差。
B . 不能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。
C . 传动中进行润滑很不方便。
D . 是啮合传动，需要很大的初拉力。