A . 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划B . 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划C . 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
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