计算题：已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，其传动比i12=3，主动齿轮转速n1=600r/min，两轮中心距a=168mm，齿轮模数m=4mm，求：从动齿轮转速n2、齿轮齿数Z1和Z2各为多少？