从澳大利亚留学归来的毛永准备在自己的家乡开展一项名为“老有所依”的社会服务工作，由于资金有限，在考查、选址、设备定制等准备工作期间工作无法继续开展。恰巧他所居住的村庄拆迁，一家三口共获赔10套房产及2000万元补助，于是他利用自己留学所学知识，将“老有所依”事业做强做大。毛永的做法属于阿尔德弗尔的ERG理论中的（）需要。