A . 初始化已经完成，锁到位开关指示门处于锁到位位置，门位置传感器指示门处于锁到位位置
B . 门位置传感器检测到门已经离开锁到位位置，而锁到位开关仍指示门处于锁到位位置
C . 重新给EDCU上电
D . 调节门锁到位开关安装位置更换门锁到位开关检查EDCU的输入电路和接线端子排线头是否脱落