A . 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B . 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价C . 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
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