将有可能实现该功能要求的工作原理、工艺动作及实现该运动的基本机构和组合机构尽可能按层次罗列出来，进行排列组合;再按可行性、先进性、方便性、经济性逐个分析审查，淘汰不适合的。这种设计方法称为()。