人为失误的预防措施是（）。
①全面认识人的因素与船舶事故的关系；
②认真分析船舶事故中涉及人的综合影响因素；
③注意调节生理与心理状态；
④及时识别和破断安全工作中失误链与事故链；
⑤技能方面的失误。