A . 在系统结构上，由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统
B . 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C . 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响
D . 系统对负荷改变时有一定的自适应能力