A . A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
B . B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
C . C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
D . D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。