毛泽东最伟大的历史功绩，是把马克思列宁主义的基本原理同中国具体实际结合起领导我们党和人民，找到了一条（）的正确道路，完成反帝反封建的任务，结束了中国半殖民地半封建社会的历史，建立了中华人民共和国，确立了社会主义制度。