当前学科:工业机器人
  • 题目: 多选
    履带行走机构内部存在着摩擦损失,包括()。

      A . 各链轨节铰链中的摩擦
      B . 驱动轮与链轨啮合时的摩擦
      C . 导向轮和托链轮轴承的摩擦
      D . 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

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