A.“明天这个时候，我们就可以出发了”，“明天这个时候”作状语，“我们”作主语

B.“前面围着一圈人”是非主谓句，“前面”作状语

C.“只生一个孩子好”，是非主谓句。“只”作状语

D.“去哪了?”“上公园了。”答句“上公园了”，是非主谓句