A . 门驱动电机启动（开门或关门方向）
B . 当安全互锁回路输入端为高电平时，若安全互锁回路中的开关发生故障，安全互锁回路将处于异常状态
C . 当安全互锁回路输入端为低电平，或安全互锁回路恢复正常状态
D . 检查“关到位开关”、“紧急解锁开关”、“隔离开关”更换损坏的开关检查EDCU的输入电路和接线端子排线头是否脱落