A . 规划的测试路线应包括测试点周围所有方向
B . 规划测试路线应尽量包括该测试点所代表的类型区域内的所有地物类型。
C . 测试路线范围密集城区、一般城区半径在1～6km范围内，郊区、农村在1～3km范围内。
D . 规划测试路线以2～4车道道路为主，尽量规避大路或过小的道路。