A . 又称偏瘫步态
B . 是为代偿患侧膝关节于摆动相时屈曲范围下降，患侧足下垂内翻而形成的典型步态
C . 患侧下肢向前迈步时健侧骨盆上提
D . 患侧下肢向前迈步时髋关节外展
E . 患侧下肢向前迈步时髋关节外旋