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当前学科：舵设备
题目：
单选
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。
A . 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B . 把舵角指示误差累积起来
C . 使船舶的追随性变好
D . 使船舶的旋回性变好
答案：
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