A . 扭矩传感器检测方向盘上转向力大小
B . 扭矩传感器可以判别司机的转向方向
C . 更换EPS总成后，不学习转向角度中心位置则EPS系统将不再提供助力
D . 扭矩传感器的定子部分和转子部分通过扭杆连接，故转向时转子和定子能产生相对位移