患者男，35岁，右膝关节疼痛伴低热1年，行走困难，查体：右大腿肌肉萎缩，右膝关节肿胀，呈屈曲畸形，X线片示右膝关节骨质增生，关节间隙变窄，血沉35mm/h。如果该患者治疗不及时、不彻底，发展成全关节结核，并有窦道形成，最合适的治疗是（）