遥感图像的几何误差可分为（）和（）两大类。前者可分为内部误差和外部误差两类。内部误差主要是由于（）性能、技术指标偏离标称数值造成的。外部变形误差指的是传感器本身处在正常工作的条件下，由传感器以外的各因素所造成的误差。