题6一11图所示叶片式风扇质量2kg，转动惯量Jo=0．18kg.m2，在其轴O上作用一力偶矩M=3(1-e-0.2t)(N.m)(式中t以s计)，若风扇从静止开始转动，试求t=4s时风扇的角速度。