A小明可以通过向法院起诉来维护自己的权利。

B小明的父母可以作为他的法定代理人参加诉讼。

C小明的父母可以委托律师作为诉讼代理人。

D小明可以在没有法定代理人陪同的情况下自己参加诉讼。